席地而坐

词典解释

[sit on the ground] 古人习惯在地上铺席,坐在席上。后泛指坐在地上

东坡命家人取酒,与 陈季常就落花之下,席地而坐。—— 明· 冯梦龙《警世通言》

成语解释

席：坐席。原指把坐席铺在地上坐。现多指坐在地面上。