优游自如

词典解释

(1).悠闲适意，无拘无束。 明 彭时 《彭文宪笔记》：“然职清务简，优游自如，世谓之玉堂仙。”

(2).犹言从容不迫。 吴伯箫 《记一辆纺车》：“熟练的纺手，趁着一豆灯光或者朦胧的月光，也能摇车，抽线，上线，一切做得优游自如。”

成语解释

①悠闲适意，无拘无束。②犹言从容不迫。