随心所欲

[have one's own way;do as one likes] 完全按照自己的意愿去行事

他可以随心所欲地去做

详细解释

谓任凭意愿行事。《红楼梦》第九回：“ 宝玉 终是个不能安分守理的人，一味的随心所欲，因此发了癖性。” 秦牧 《艺海拾贝·＜画蛋·练功＞》：“多画蛋，那就是训练眼睛去观察形象，训练手随心所欲地表现事物。”

成语解释

随着自己的意思；想要干什么就干什么。随：听任；欲：想要。