地震仪是谁发明的啊

张衡生于78年卒于139年，东汉建初三年生，张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器，候风地动仪，还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等，他别名字平子，汉族，南阳西鄂人，我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、制图学家、文学家、学者，在汉朝官至尚书，为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献。