关于机器人编程要学习哪些知识

基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、 STAUBLI 等机器人系统。掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。