任意三角形都有内切圆和外切圆吗

这句话是正确的。

内切圆是三角形三条角平分线交点，外切圆三角形三条边垂直平分线交点。

与多边形各边都相切的圆叫做多边形的内切圆。特殊地，与三角形三边都相切的圆叫做三角形的内切圆，圆心叫做三角形的内心，三角形叫做圆的外切三角形。三角形的内心是三角形三条角平分线的交点。

如果两个圆只有一个公共点，且圆心的距离等于两个圆半径的和，则这两个圆互为外切圆。