行驶自动换手动需踩刹车吗

这是无需踩刹车的。

关于手自一体的手动模式，首先踩住刹车将档位向下拉挂入"D”档，然后向侧面推动档杆，此时及挂入手动模式，当需要增减档位时，在此基础上向前推动档杆+为升1档，向后拉-为降1档。注意当车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，驾驶员的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会降档但是不会主动升档。回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。