篮球什么时候开始罚篮

在任何时候，一旦一方作出投篮动作，另一方对其犯规，都可以罚毬，并且罚两次，当然三秒违例和技术犯规也可以进行罚球。其中有一罚一掷，两罚一掷等，需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次。另外，犯规后仍投进球的，需加罚一次。

全队单节累计4次犯规，就可以罚球。在这个前提下，在终场比赛前最后两分钟内，对无球队员的犯规也可以罚球。