fgo友情点可以抽到五星英灵吗

不可以。

友情点用于召唤池中抽奖，最多支持召唤3星从者，三星和三星以下战神也挺多的，包括梅林、狗粮、从者、礼装。点数多的话可以用来给已有的五星从者升级用。