静摩擦力大小与压力有关吗

有关。因为如果接触面不光滑，那压力越大，摩擦力越大。静摩擦力与静止时物体受到的其余作用力的合力等大反向。最大静摩擦力（物体将要运动时的临界状态时受到的静摩擦力），约等于滑动摩擦力（比滑动摩擦力略小）。滑动摩擦力的大小与正压力有关。