什么叫公法线

公法线是：

两个物体碰撞时，先过接触点作唯一的公切线，再过接触点作的公切线的唯一垂线。两个物体碰撞时力的作用方向或作用线，前提是不考虑摩擦力。两个物体接触点各自曲率中心的连线。