什么驾驶证可以开皮卡

车长小于6米的手动档需要C1，自动挡C2，超过6米的需要B2。C1是驾驶证代号的一种，准驾小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车等车型。

C2驾驶证是驾照的一种，只可以驾驶小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。