宁静致远是出自诸葛亮吗

“宁静致远”一句最早出自西汉初年刘安的《淮南子：主术训》。

原句为：人主之居也，如日月之明也。天下之所同侧目而视，侧耳而听，延颈举踵而望也。是故非淡泊无以明志，非宁静无以致远，非宽大无以兼覆，非慈厚无以怀众，非平正无以制断。

刘安是汉高祖刘邦之孙，淮南王刘长之子。孝文帝八年，封为阜陵侯。孝文帝十六年，封为淮南王。