张衡发明了什么

发明了浑天仪、地动仪等。张衡是西汉初年河南人，张衡对很多方面的知识都很精通，其在天文、数学、文学地理等方面都有涉猎。尤其是在地震学和天文学等方面，可以说是开创了此领域的先河。不仅如此，他在为官为政上也颇有业绩，以清廉著称，是我国古代一位不可多得的人才。20世纪中国著名文学家、历史学家郭沫若对张衡的评价是：如此全面发展之人物，在世界史中亦所罕见，万祀千龄，令人景仰。”