诸葛亮是什么时间加入刘备的

汉建安十二年，即公元207年，诸葛亮出山辅佐刘备。

当时驻军新野的刘备在徐庶建议下，三次到隆中拜访诸葛亮，但直到第三次方得见，诸葛亮为刘备分析了天下形势提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势继而图取中原的战略构想。从此，诸葛亮一直辅佐刘备及其后代，直至去世。