姬发和姬昌是什么关系

姬发是姬昌的儿子；周武王姬发，姬姓，名发，西周青铜器铭文常称其为珷，周文王姬昌与太姒的嫡次子，岐周，今陕西岐山人，西周王朝的开国君主，在位15年，其正妻为邑姜；姬昌，姬姓，名昌，周太王之孙，季历之子，周朝奠基者，岐周，今陕西岐山人，其父死后，继承西伯侯之位，故称西伯昌，西伯昌四十二年，姬昌称王，史称周文王，在位50年，是中国历史上的一代明君。