古代皇后怎么罚奴婢

1、杖刑，杖刑是指用荆条或大竹板拷打犯人的一种刑罚，杖作为刑种始自东汉。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等，直接用毛竹、木板打臀部。

2、赐死，采用赐毒酒、赐剑、赐绫、赐绳等物，由其自毙，对其实施死刑的制度。

3、罚跪，指通过对人身体的责罚，特别是造成疼痛，来进行惩罚或教育的行为。

4、杖，用木板击打臀部以下腿部，30次以下，

5、鞭刑，鞭刑是用宽板藤条打，打的部位以臀部为主，不会一次全部打完，打完第一下，就会有人来给你涂抹止痛膏，过几天再打第二下，再涂，以此类推，直到6下全部打完。

6、笞杖，用小荆条或小竹板抽打臀部、腿或背部的刑罚。一些朝代规定笞杖之刑是杖臀，即打屁股。