遗产继承起诉书要自己手写吗

都可以，符合起诉条件即可。我国《民事诉讼法》第109条第2款规定，书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。只要符合起诉的条件，不论是手写还是打印的起诉书，其效力都是一样的。